Автотопливозаправщик АТЗ-10 на шасси КАМАЗ 43118 предназначен для транспортировки, кратковременного хранения и выдачи светлых нефтепродуктов, таких как дизельное топливо. Цистерна объёмом 10 м³ выполнена в эллиптическом сечении, оснащена полусферическими волнорезами, дыхательным и донным клапанами с ручным дублером. Заливная горловина обслуживается через заднюю лестницу и площадку с противоскользящим покрытием. Насос СВН-80А обеспечивает перекачку топлива, раздача осуществляется через пистолет и рукав длиной 20 м с учётом контроля по счётчику СЖ-ППО-40/0,6-СУ.
Конструкция доработана для перевозки огнеопасных грузов и включает всё необходимое оборудование: огнетушители, заземление, искрогаситель, проблесковые маячки, защиту топливных баков, заднее и боковое защитные устройства. Шасси КАМАЗ 43118 с колесной формулой 6х6 и дизельным двигателем мощностью не менее 300 л.с. обеспечивает высокую проходимость и надёжность в условиях бездорожья. Машина укомплектована ПЖД, тахографом с СКЗИ, системой заднего оповещения, УОС, АБС и рассчитана на грузоподъёмность от 12,8 тонн.